Regularization of the Spatial Inverse Positioning Problem of Revolute Joint Manipulators
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the problem of divine hiddenness
این رساله به مساله احتجاب الهی و مشکلات برهان مبتنی بر این مساله میپردازد. مساله احتجاب الهی مساله ای به قدمت ادیان است که به طور خاصی در مورد ادیان ابراهیمی اهمیت پیدا میکند. در ادیان ابراهیمی با توجه به تعالی خداوند و در عین حال خالقیت و حضور او و سخن گفتن و ارتباط شهودی او با بعضی از انسانهای ساکن زمین مساله ای پدید میاید با پرسشهایی از قبیل اینکه چرا ارتباط مستقیم ویا حداقل ارتباط وافی به ب...
15 صفحه اولWorkspace density and inverse kinematics for planar serial revolute manipulators
Article history: Received 13 July 2013 Received in revised form 3 August 2013 Accepted 6 August 2013 Available online 14 September 2013 The topic of reachable workspaces of robotic manipulators has received considerable attention over the past half century. One approach to generating workspaces is by sampling joint angles and evaluating the boundary of the resulting set in the space of rigid-bo...
متن کاملthe algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولGlobal Regularization of Inverse Kinematics for Redundant Manipulators
The inverse kinematics problem for redundant manipulators is ill-posed and nonlinear. There are two fundamentally different issues which result in the need for some form of regularization; the existence of multiple solution branches (global ill-posedness) and the existence of excess degrees of freedom (local illposedness). For certain classes of manipulators, learning methods applied to input-o...
متن کاملOn the forward and inverse displacement of spatial parallel manipulators
In engineering applications, the singularity, and the forward and inverse displacement of spatial parallel manipulators have received a great deal of attention. This paper presents a new simple but effective methodology to investigate these problems based on the analysis of the degree of freedom (DoF) of the spatial parallel manipulator. Through numerical method, the singularity and the forward...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Periodica Polytechnica Electrical Engineering and Computer Science
سال: 2017
ISSN: 2064-5279,2064-5260
DOI: 10.3311/ppee.8607